Está situada en la costa septentrional de España, limita al oeste con Galicia, al este con Cantabria, al sur con León y al norte con el Mar Cantábrico.
Tras la muerte del rey Don Pelayo (hacia el año 737), el territorio asturiano abarcaba hasta su tradicional frontera entre los ríos Eo al Asón.
En la mayoría de los mapas cartográficos hechos desde el siglo XVI se ve una Asturias dividida en dos: Las Asturias de Oviedo y las Asturias de Santillana. Las de Oviedo tenía su frontera occidental en el río Eo y por la parte oriental en el concejo de Ribadesella, donde comenzaban las de Santillana. Esta llegaría poco hasta más allá de Santander, situándose su frontera oriental en el río Asón. Por el sur las Asturias limitaban con la Cordillera Cantábrica.
En el mapa cartógráfico editado en 1700 por Charles Hubert (primer geógrafo del rey de España) empieza a nombrarse Principado de Asturias, estando divido aún en la de Oviedo y la de Santillana.
Al implantarse en 1835 la división provincial a imitación de la francesa se dibuja el contorno actual, desapareciendo en ese momento la Asturias de Santillana, de manera que el territorio desde el río Deva se integra en la provincia de Santander (actual Cantabria).